ABB NIMF02

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吴工 18030132585  微信同号

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 1．输入处理

      输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。

        2．程序执行

        根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。

       3．输出处理

      程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放da电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

Heidenhain TS 220 S55 TK01 

MAC090C-2-GD-1-B/110-A-1/10625 

Siemens 6AR1312-0AA13-0AA0

1FT6086-8AH71-3TH6

Varian Pts 620

DIC-4-060-E-0000-01

1FT3108-0AC61-9-Z

1FK7083-5AH71-1EH0

MAC90C-1-GD-1-B/110-A-1/J625 

40R25-40

Siemens 1FT5072-0AG71-1-Z 

Siemens 1FK7100-5AF71-1KA0

H0002.2/S014 P10 MR256

Bum60-30/60-31-b-000

Agilent G3500-60500 

Agilent 210195300 

mac071c-0-ns-4-c/095-a-1/wa604xx/so01