艾默生 9191-FP

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吴工 18030132585  微信同号

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

PLC在某机械手控制系统中的组成如下：

1、输入单元

输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。

2、输出单元

输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。

3、电源单元

PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.

Bn634A018G51 Bn634A018H01

Fanuc A16B-1210-0012/02B A320-1210-T014/03

Emb-2100M 

Yaskawa Cacr-Tm555Z1Sp

AS3340 

Fanuc A16B-2200-0211 A320-2200-T216/03 

Eslyb2C13-03 

SDB/COMPACT6L-1CE3

SDB/COMPACT2-1CE2 

S3036 1-SE 

Ha800A3C200

Fanuc A16B-1210-0070/08F A320-1210-T076/04