ABBDSMC112 57360001-HC

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条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了上台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。

紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的台可编程控制器。

ABB SACE 08 RE 44 

Siemens 6ES5453-4UA12 

ECCP40-01

Siemens 6DM1001-5WA34-0

Omron GT1-DA04

ECCP40-01

Siemens 6DM1001-5WA34-0

Omron GT1-DA04 

Siemens 6ES7223-1PH21-0XA0 

Pimatic P2520-40/16-100

Siemens 6ES7331-1KF01-0AB0