SIEMENS6ES7321-1BL00-0AA0

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PLC的PID运算调节通过该型处理器PID指令完成，通过设置各参数即可由PLC完成PID运算调节。PID程序段流程。PID指令以相同的时间间隔周期性地执行，可采用计时器。定时中断或实时采样的等方法，此处选用了定时方法；PV是PID指令采样的压力控制反馈值，SP是PID指令的压力控制设定值，KP为PID的比例增益，KI为PID的积分增益，KD为PID的微分增益，这五个控制参数作为主要的PID参数参与控制，确定PID参数时要兼顾系统灵敏性和稳定性，由于我们恒压控制要求和设备的性能条件。

参数设定更强调稳定性（及KI），由于微分环节有放大噪声的特点，我们将KD尽量设置得较小；SWM为PID指令转为手动直接调频的开关，SO设定为PID指令的在手动控制输出方式时的输出值。

c98043-a1001-l6-14 

6es7643-5ba00-0hx0

Rexroth 0811400024

ftm51-4gg2l4a32aa 

8303 _ a.1d.23 

Raco Schwelm t6l4 

Yokogawa EJA530A-EBS7N-04NN/KU2/D3

C200HE-CPU42+PDO24+3x SP001 + DA002+3x