ABB SA801F 3BDH000011R1

主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

PLC的CPU要对系统的有关硬件进行自检。这类工作中的一部分，上电启动后只进行一次，不进入扫描周期;有的部分要周期循环的进行，归入扫描周期内，作为系统自检阶段。

　　这阶段的工作还包括对运行监控定时器WDT(Watch Dog Timer)的检查和复位。WDT监控定时器的功能是，通过时间设定来检测整个扫描周期是否有故障。

首先，由系统或用户对WDT定时器设定一个时间，这个时间与扫描周期时间相对应，略大于扫描周期时间，这个时间称为设定值;WDT定时器还有一个记录当前值的寄存器，它从扫描周期开始计时，一个扫描周期进行完毕后，当前值寄存器记录的当前值就是这个扫描周期时间。运行正常时扫描周期时间小于WDT定时器设定值。在PLC运行的整个过程中，WDT定时器当前值与设定值不断的进行比较。

ZIMM MSZ-50-RN 

SICK 2015790 K500 0828

op15-a2 6av3515-1eb32-1aa0

20-5-52/200ym r900597233

214k131402l09rxs21p2a9010h1bxxx1xxx

Rexroth DBW 10 a2-52/315-6eg24n9k4v 

Siemens 1FT5102-0AA01-Z 

Rexroth r900596883 

Siemens 1fk7060-2af71-1rg1

Atlas copco etv s7-70-13

Rexroth Dbw 20 B2-52/315-6eg110n9k4