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2025年05月14日 星期三

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  • GE IC600CB524

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这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有为温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为0~5V,0~10V,4~20mA。有的还可处理正负值的。

这里的D,小型机多为8位二进制数,中、大型多为12位二进制数。

A/D、D/A有单路,也有多路。多路占的输入输出继电器多。

有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方,插值,还可进行浮点运算。有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。

这样,用PLC实现模拟量控制是wan全可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值,多数也是足够的。

PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。

用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。

当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。

用于运动控制

实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。

运动控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很wan善。目前,先jin国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。

PLC也是基于计算机的技术,并日益wan善。故它也wan全可以用于数字量控制。

PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机),则wan全可以依NC的原理实现种种控制。

高、中dang的PLC,还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则wan全可以用NC的办法,进行数字量的控制。

新开发的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更hao地用PLC进行数字控制提供了方便。

  


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