西门子 6ES5941-7UB11

主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

zui初研制生产的 PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：

    (1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。

    (2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必xu等扫描到该触点时才会动作。

    为了消chu二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

1、扫描技术

当 PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以yi定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(1)输入采样阶段

 在输入采样阶段， PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必xu大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

UNI2401 FS5101-10-07

MPL-B4540F-MK22AA

Baumüller GDM 180

Siemens 1FK7060-2AF71-1RG1 

Atlas Copco ETV s7-70-13 

Allweiler EMTEC-A20 R46D-Q 

Allen Bradley MPL-B220T-VJ44AA

Norgren M/20152/6123/Mdz83j 

Kollmorgen AKM33H-ANCNR-00 

Indramat MAC090C-0-KD-1-B/110-A-2 10 1000/S013

Bosch se-lb3.095.030-04.000

0811109149

A06B0512

1ft6084-1af71-4ag1/3000 1/7900

Allen Bradley 193-EF1AKF

140s-mf2-35-1h1-1k01

Allen bradley cat. no. 1775-sr5

vlt6003ht4c54str3dlf00a00c0

d-32100 

Agilent g3170-80048