ABB INNIS21

主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

 一、PLC 受干扰引起的故障 

        PLC 受干扰将会影响系统信号，造成系统控制精度降低，PLC 内部数据丢失，机器误动作，严重时可能会发生人身和设备事故。采取相应的技术措施，增强 PLC 系统抗干扰能力是很有必要的。

        干扰有内部干扰和外部干扰。在现场环境中外部干扰是随机的，与系统结构无关，只能针对具体情况对干扰源加以限制。内部干扰与系统结构有关，通过精心设计系统线路或系统滤波等处理，可使干扰得到大限度的抑制。

        PLC 生产现场的抗干扰技术措施，通常从接地保护、接地方式、屏蔽和抗噪声等多方面进行考虑。对于供电系统的强电设备，其外壳、柜体、柜架、机座及操纵手柄等金属构件必xu保护接地；PLC 的内部电路包括 CPU、存储器和其他接口共接数字地，外部电路包括 A／D、D／，A 等共接模拟地，并用粗短的铜线将PLC 地板与央接地点连接以防噪声干扰。

1．输入采样阶段

 在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。

 2．程序执行阶段

 在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。

 3．输出刷新阶段

 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过yi定方式输出，驱动外部负载。

因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。

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