ABB ECZ FPR3700001R0001

主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

（1）PLC程序的正确性。

正确的程序必xu能经得起系统运行实践的考验。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能an全可靠地运行。

●能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。

（3）PLC参数的易调整性好。

经常修改的参数，在程序设计时必xu考虑怎样编写才能易于修改。

（4）PLC程序结构简练。

简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。

（5）PLC程序的可读性好。

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以yi定的进度达到设定位置。

IW4XL 

32-E

NXS00075A5H1SSSA1A2000000

BBC UT374E HEIE 421331 R1

Siemens 6FC5103-0AD13-0AA0

ABB SB512 Power supply 3BSE002098R1

Baumuller BUS21-22/45-30-001

IFM VSO 0200 SR0122 

BBC BT370E GJR2307400 R1

Siemens 6AF7001-0AB 

BBC EBP460 HE 880080

Siemens 6SL3210-1SB12-3AA0 

Metso A413181 Ver.11 PLU1

Metso A413240 

Daytronic 3378

ABB ACS800-01-0005-3 +E200+K454+L503

Wartsila WT80-IU2 

817100200006-000008

AMK AZ-RC1-S2-0-A07 

Siemens 6RA2116-6BD20-0